技 術(shù) 特 點
☆ 驅(qū)動電壓：24V～70V 直流供電。
☆ 正弦波細分恒流驅(qū)動。
☆ 最大輸出驅(qū)動電流6A/相。
☆ 最大30000 步/轉(zhuǎn)的十六種細分模式可選。
☆ 輸入信號光電隔離。
☆ 可適應(yīng)共陽、共陰、單/雙脈沖多種模式。
☆ 脫機保持功能。
☆ 提供節(jié)能的自動半電流鎖定功能。

性 能 指 標

電氣性能（環(huán)境溫度Tj＝25℃時）

使用環(huán)境及參數(shù)

功 能 及 使 用

★ 輸出電流選擇

本驅(qū)動器采用雙極恒流方式，最大輸出電流值為6A/相（峰值），通過驅(qū)動器側(cè)板 第7，8，9，10 四位開關(guān)的不同組合可以方便的選擇16 種電流值，從0.4A 到6A（詳見電流選擇表),（注意：這里所說的電流是指驅(qū)動器每相輸出正弦波電流的峰值，使用串電流表的方式不能得到正確的讀數(shù)。）
注：用戶對輸出電流的更改無須給驅(qū)動器重新上電即可生效。

★ 細分選擇

用戶可以通過驅(qū)動器面板上的第1、2、3、4 四位撥碼開關(guān)選擇共16 種細分模式，用電機每轉(zhuǎn)的步數(shù)標識，既可以實現(xiàn)兩相的步距（如兩相標準半步400步/轉(zhuǎn)）也可以提供類似 五相的步距（如五相標準半步1000 步/轉(zhuǎn)），用戶可以根據(jù)需要自行決定細分（詳見細分模式選擇表）。
注：用戶對細分模式的更改需要給驅(qū)動器重新上電方可生效。

★ 單/雙脈沖選擇
通過驅(qū)動器側(cè)板第5 位開關(guān)可選擇單脈沖模式（第5 位為‘ON’）或雙脈沖模式（第5 位為‘OFF’）。單脈沖模式下步進脈沖由脈沖端口接入，由方向端口的電平高低決定電機的運轉(zhuǎn)方向；雙脈沖模式下,驅(qū)動器從脈沖端口接收正轉(zhuǎn)脈沖，從方向端口接收反轉(zhuǎn)脈沖。無論是單脈沖還是雙脈沖都以光耦從截止 到導(dǎo)通作為有效接受信號，請根據(jù)實際的接線注意有效電平。
注：用戶對單/雙脈沖模式的更改需給驅(qū)動器重新上電方可生效。
★ 自動半電流
通過驅(qū)動器側(cè)板第6 位撥碼開關(guān)可選擇是否開放自動半電流功能，當?shù)? 位撥碼開關(guān)設(shè)為‘ON’時，驅(qū)動器工作若連續(xù)1秒沒有接收到新的脈沖則自動進入半電流狀態(tài)，相電流降低為標準值的50％，達到降低功耗的目的，在收到新的脈沖時驅(qū)動器自動退出半電流狀態(tài)。
注：用戶對半流功能的更改無須給驅(qū)動器重新上電即可生效。
★ 脫機功能
輸入脫機信號時，驅(qū)動器將切斷電機各相繞組電流使電機軸處于自由狀態(tài)，此時步進脈沖將不能被響應(yīng)。此狀態(tài)可有效降低驅(qū)動器和電機的功耗和溫升。脫機控制信號撤消后驅(qū)動器自動恢復(fù)到脫機前的相序并恢復(fù)電機電流。當不需用此功能時，脫機端可懸空。

輸 入 信 號

驅(qū)動器的接線端子采用可拔插端子，可以先將其撥下，接好線后再插上。本驅(qū)動器的輸入信號采用雙端接口，可以滿足共陰、共陽、差分等多種接口形式。

脈沖信號輸入: 驅(qū)動器端口內(nèi)置光耦，光耦導(dǎo)通一次被驅(qū)動器解釋為一個有效脈沖。對于共陽極而言低電平有效（共陰為高電平有效），此時驅(qū)動器將按照相應(yīng)的時序驅(qū)動電機運行一步。單脈沖模式時此信號端作為脈沖輸入信號，雙脈沖模式時此信號端作為正轉(zhuǎn)脈沖輸入信號。為了確保脈沖信號的可靠響應(yīng)，光耦每次導(dǎo)通的持續(xù)時間不應(yīng)少于10μs。本驅(qū)動器的信號響應(yīng)頻率為200KHz，過高的輸入頻率將可能得不到正確響應(yīng)。

方向信號輸入: 單脈沖模式下該信號作為控制電機的轉(zhuǎn)向信號，該端內(nèi)部光耦的通、斷被解釋為控制電機運行的兩個方向?？刂齐姍C轉(zhuǎn)向時，應(yīng)確保方向信號領(lǐng)先脈沖信號至少10μs 建立,從而避免驅(qū)動器對脈沖的錯誤響應(yīng)。雙脈沖模式下，該信號作為反轉(zhuǎn)的脈沖輸入信號，光耦導(dǎo)通一次被驅(qū)動器解釋為一個有效脈沖。為了確保脈沖信號的可靠響應(yīng)，光耦每次導(dǎo)通的持續(xù)時間不應(yīng)少于10μs。

脫機信號輸入: 內(nèi)部光耦處于導(dǎo)通狀態(tài)時電機相電流被切斷，轉(zhuǎn)子處于自由狀態(tài)（脫機狀態(tài)）。光耦關(guān)斷后電機電流恢復(fù)到脫機前的大小和方向。當不需用此功能時，脫機信號端可懸空。

典 型 接 線 圖

注意： 為了更好的使用本驅(qū)動器，用戶在系統(tǒng)接線時應(yīng)遵循功率線（電機相線,電源線）與弱電信號線分開的原則，以避免控制信號被干擾。在無法分別布線或有強干擾源（變頻器，電磁閥等）存在的情況下，最好使用屏電纜傳送控制信號；采用較高電平的控制信號對抵抗干擾也有一定的意義。

輸 入 接 口

注意： 當控制信號不是TTL 電平時，應(yīng)根據(jù) 信號電壓大小在各信號輸入端口（非公共端） 外串限流電阻，如24V 時，外串2KΩ電阻。每路信號都要使用單獨的限流電阻。

外 形 尺 寸

單位：mm